赵卉菁 Zhao Huijing

北京大学信息科学技术学院智能科学系 教授  Full Professor with Tenure

1999年 获得工学博士学位 （日本东京大学）

智能车与移动机器人课题组 POSS 负责人 三维视觉计算与机器人研究室 3DVCR 机器感知与智能教育部重点实验室

电话: +86-10-62757458 邮箱: zhaohj/AT/pku.edu.cn

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赵卉菁(Huijing Zhao)，长聘教授，博士生导师，博士，北京大学信息科学技术学院智能科学系，机器感知与智能教育部实验室。1991年获北京大学计算机系软件专业学士学位，1999年获日本东京大学土木工学博士，在同校经博士后研究员，于2003年担任东京大学空间信息科学研究中心客员副教授（全职）。2007年应聘“百人计划”到北京大学信息科学技术学院工作，研究员。2013年起任职新体制长聘副教授，并保留研究员职称，2020年晋升新体制长聘教授。主要从事智能车与移动机器人的动态环境感知与理解研究。特别关注面向真实世界交通场景的环境感知理解、定位与地图创建、驾驶行为建模与推理等技术研究。

前言 :

- 最新研究动态、更丰富的信息、请访问北京大学智能车与移动机器人课题组主页 POSS。

- 对移动机器人、智能车、智能传感器感知等感兴趣的同学，随时欢迎加入POSS组。

- 欢迎选修智能机器人概论（秋）[本科3、4年级]，精彩大作业视频

- 本科生实习、保研、建议、咨询等请直接联系 zhaohj/AT/pku.edu.cn。

研究 : (More)

- 领域 : 智能车、移动机器人、机器感知与智能

- 特别关注面向真实世界交通场景的环境感知理解、定位与地图创建、驾驶行为建模与推理等技术研究

教学 : (More)

- 主讲：算法设计与分析（研究型小班课）（本科生2年级）

- 主讲：智能机器人概论（本科生3、4年级）课程安排

- 参与：智能科学与技术导论（本科生）

- 参与：智能信息科学导论

代表论文 : (More)

- Mei,J., Gao,B., Xu,D., Yao,W., Zhao,X., Zhao,H., Semantic Segmentation of 3D LiDAR Data in Dynamic Scene Using Semi-supervised Learning, IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 21(6), 2496-2509, 2020.

- Xu,D., Ding,Z., He,X., Zhao,H, Moze,M., Aioun,F., Guillemard,F., Learning From Naturalistic Driving Data for Human-Like Autonomous Highway Driving, IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 2020.

- Fang,Y., Wang,C., Yao,W., Zhao,X., Zhao,H., Zha,H., On-Road Vehicle Tracking Using Part-Based Particle Filter, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 20(12), 4538-4552, 2019.

- Xu,D., Zhao,H., Guillemard,F., Geronimi,S., Aioun,F., Aware of Scene Vehicles - Probabilistic Modeling of Car-Following Behaviors in Real-World Traffic, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 20(6) , 2136–2148, 2019.

- Mei,J., Yu,Y., Zhao,H., Zha,H., Scene-Adaptive Off-Road Detection Using a Monocular Camera, IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 19(1), 242-253, 2018.

- Zhao,H., Wang,C., Lin,Y., Guillemard,F., Geronimi,S., Aioun,F., On-road Vehicle Trajectory Collection and Scene-based Lane Change Analysis: Part I, IEEE Trans on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 18(1), 192-205, 2017.

- Yao,W., Zeng,Q., Lin,Y., Xu,D., Zhao,H., Guillemard,F., Geronimi,S., Aioun,F., On-road Vehicle Trajectory Collection and Scene-based Lane Change Analysis: Part II, IEEE Trans on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 18(1), 206-220, 2017.

- Wang,C., Fang,Y., Zhao,H., Guo,C., Mita,S., Zha,H., Probabilistic Inference for Occluded and Multiview On-road Vehicle Detection, IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 17(1), 215 – 229, 2016.

主要项目: (More)

- NSFC面上项目，路面车辆行为分析与情境理解， 2016.1-2019.12

- NSFC-ANR中法合作研究项目，基于多模态信息融合的智能车感知技术的跨国界研究， 2012-2014

- NSFC面上项目，面向室外复杂动态场景的三维同时定位定向与地图创建的研究， 2010-2012

- 国家863项目，基于分布式多种传感器融合的交叉口交通数据的自动获取， 2007-2009

- 法国PSA标致雪铁龙开放实验室项目，基于多模态传感器环境感知的驾驶行为建模与理解研究，2012-2019

- 日本丰田中央研究院合作研究项目，基于道路结构化特征的在线传感器标定， 2012-2015

- 合作研究项目，基于三维激光雷达SLAM关键技术开发，2017-2018

- 日本马自达合作研究项目，利用激光扫描仪的交叉口安全辅助驾驶技术的研发， 2007-2009

- 中法自动化与应用数学联合实验室团队项目，三维多模态感知与理解（MPR），2010-2012

- 法国ICT-ASIA合作交流项目，基于地图增强的智能车感知与理解（PREDiMap），2011-2013

- 中法蔡元培合作交流项目，三维机器感知与理解，2011-2013

授权专利:

中国发明专利

- 一种基于神经网络模型的车载激光雷达数据的分类方法, 发明人：梅继林,赵卉菁, 申请号：201910053794.0, 申请日2019.1.21。

- 基于三维激光雷达的越野路面提取方法, 发明人：高飙,潘彦成,徐安然,赵卉菁, 申请号：201910121876.4, 申请日2019.2.19。

- 一种车载三维激光雷达标定方法和系统, 发明人：鞠孝亮,赵卉菁, 申请号：201910129953.0, 申请日2019.2.21。

- 无人平台的多模态融合定位方法, 发明人：鞠孝亮,赵卉菁, 申请号：201910130418.7, 申请日2019.2.21。

- 一种车载三维测量系统装置及其应用，发明人：俞毓锋、赵卉菁（北京大学），专利号 ZL 2014 1 0635872.5，授权日2016.6.15。

- 一种基于多模态传感器数据自动获取车辆训练样本方法，发明人：王超、赵卉菁（北京大学），专利号 ZL 2012 1 0234127.0，授权日2015.6.24。

- 一种采用激光扫描的行人前进方向判断方法，发明人：趙卉菁等（北京大学）、周双全等（北京北大千方科技有限公司），专利号ZL 2009 1 0091650.0，授权日2011.6.8。

- 基于多激光扫描仪的移动目标跟踪方法及系统，发明人：趙卉菁（北京大学）、柴崎亮介，专利号 ZL 2008 1 0170194.4，授权日2011.7.20。

- 基于多激光扫描仪的数据融合方法及系统，发明人：趙卉菁（北京大学）、柴崎亮介，专利号ZL 2008 1 0171317.6，授权日2011.9.21。

国际发明专利

- Method for providing vehicle trajectory prediction, Authors: Xu,D., He,X., Zhao,H., (Peking Univ.), Moze,M., Aioun,F., Guillemard,F. (PSA Automobiles SA), Application No. PCT/CN2018/092905, 2018.6.26。

- Method for driver identification based on car following modeling, Authors: Xu,D., Tu,C., Zhao,H., (Peking Univ.), Moze,M., Aioun,F., Guillemard,F.（PSA Automobiles SA）, Application No. PCT/CN2018/092903, 2018.6.26。

- Prediction method for trajectory of vehicle, prediction system and vehicle Sun,R.,Hu,S.,Zhao,H. (Peking Univ.), Moze,M., Aioun,F., Guillemard,F. (PSA Automobiles SA) ), Application No. PCT/CN2019/113683, 2019.10.28。